侯爵令嬢アリアは八歳になったある日、自分が千年前に魔王を倒した四聖者の一人、聖女エスタであった記憶を取り戻す。神様に感謝し新たな人生に胸を膨らませるアリア。だがその時、前世の戦友ウィリアム王子の指輪をなぜか生まれ持っていたことに気づき……。
準騎士となったアリアの教育係についたのは、思い出の湖で出会った寡黙な正騎士シリル。張り詰めた空気に緊張するアリアだったが、初任務を通して二人は徐々に打ち解けていく。そんな時、傲慢な態度でシリルに突っかかる謎の準騎士が現れて……？
調査任務の帰路でシリルが口にしたのはアリアの前世である聖女"エスタ"の名であった。ひとり頭を悩ませるアリアに新たに舞い込んできたのは、王女シャーリーンの護衛任務。そこでアリアは、ウィリアムに纏わる史実を知ることになり…？時を越えて生まれ変わった少女に訪れる、運命の巡り合わせ。秘めたる想いの行方はいかに――
