異世界の皇女、岐阜で無双！？貧乏探偵・鏑矢惣助は、尾行中に天から降ってきた金髪の美少女・サラに遭遇。彼女は自身を異世界の皇女だと言い、とんでもない魔術を披露する。なし崩し的に惣助の家に居候することになったサラは、なぜか探偵の仕事に興味を持ちはじめ…？サラの従者である女騎士・リヴィアをはじめ、変わり者たちが続々登場！岐阜を舞台に贈る、天下無双の群像喜劇！！
女騎士、岐阜でホームレス生活満喫中貧乏探偵･鏑矢惣助は、異世界の姫･サラと同居することに。サラにとって初めての探偵仕事は、離婚調停のための身辺調査。そこでサラが見たものとは…？一方、ホームレス生活にもどった女騎士・リヴィアは、なぜかカルト宗教団体と行動を共にすることに…！予測不能の群像喜劇、第2巻！！
異世界の姫、カオスで愉快な日常 in岐阜岐阜での生活にもすっかり慣れた異世界の姫･サラ。商店街のハロウィンイベント中に、サラの元いた世界に関する衝撃の事実が明らかに…！一方、女騎士・リヴィアは、サウナで整う！変人たちの群像喜劇、第3巻！！
おもしろさ全振りの群像喜劇、第4巻！同年代の友奈と友達になり、サラは学校に通いたいと思うようになる。異世界からやってきたサラは当然戸籍もない…どうしたら学校に通えるか、惣助は弁護士のブレンダに相談するが…？一方リヴィアは、宗教家・望愛のヒモとなり、タンメンとパチンコにハマる！変人たちの群像喜劇、第4巻！！
異世界の姫は学校に、女騎士はバンドマンに異世界人のサラを学校に通わせるため、惣助はとある探偵事務所に向かう。そこで明かされる惣助の過去とは――？そして、ヒモ生活を満喫するリヴィアは、元キャバ嬢・明日美とバンドを結成。作曲家を探すのだが…？異世界の姫は学校で、女騎士は音楽で、規格外の才能を爆発させる！！変人たちの群像喜劇、第5巻！！
変人たちの群像喜劇、堂々完結！！カルト教団の指導者・望愛のもとでヒモをしているリヴィア。望愛主導のフィギュア作りや、明日美とのライブ活動を通し、まさかの再会と躍進を遂げることになるのだが…？一方鮮烈な小学デビューを果たしたサラは、クリスマスや冬休みを惣助たちと満喫し、ついに卒業式の日を迎える。変人たちの群像喜劇・コミカライズ版、万感の最終巻！！
