壬生浪士でありながら狼藉を重ね、鬼と恐れられる芹沢鴨。その身を案じながらもどうすることもできず、黙って仕え続けた平間重助。近藤らによる芹沢暗殺計画が実行に移された夜、ふたりの間に交わされた秘密の行為とは―――
