３年前。普通の中学生だった社勇は異世界に召喚され、勇者として魔王封印を果たし元の世界に無事帰された。はずだった──高校生に成長した勇が、ある日、ふと気がつくと目の前には再びの異世界が！しかも今回はイケメン二代目勇者の召喚に巻き込まれた……ってどういうこと!?それならば、と異世界を満喫するつもりの勇だったが、スローライフとは程遠いようで？
二代目勇者の召喚に巻き込まれ、再び異世界に召喚された先代勇者の社勇。エルフの子どもリリルリーを相棒に、クエストをこなして気ままなスローライフ！──のはずが、かつての師であり、時の魔女ノルンによって魔王軍との戦争に参加を命じられてしまい!?
