柳生堅物（やぎゅうけんもつ）に柳生一門を託された鶴次郎。だが、堅物の孫娘・真比等は、これに納得がいかない。問題が多く人望のない真比等は、鶴次郎が手を引けば、家人たち全てが去ってしまうと考え、鶴次郎を斬って自害しようとするが…。
小池一夫原作、神江里見作画のロングセラー江戸同心捕り物時代劇。１９７８年３月～２００３年１１月まで週刊ポスト（小学館）で連載。単行本ではなんと１１０巻に及ぶ。大岡越前の下で働く二枚目の同心藤掛飯伍と配下の由造、そして三枚目の同心菊池鶴次郎の活躍を人情味豊かに描く。序盤の主人公は藤掛飯伍だが、後に菊池鶴次郎が中心となって物語は展開する。また、１９８４年にはテレビドラマ化もされ、飯伍に名高達男、鶴次郎に泉谷しげる、大岡越前には萬屋錦之介が扮している。
