要人警護の目的で魔族の国・マスル王国へ入った、冒険者クラン「希望」の面々は魔王イングラルに謁見する。軍師（兼オカン）のライオネルが魔王に気に入られたり、魔族の都で魔法使いのミリアリア用の杖を購入したり、凄腕ダークエルフのサリエリが「希望」の助っ人になったりと順調だったが、故郷のリントライト王国がなんとマスル王国に宣戦布告！戦争を防ぐため、リントライトに戻ったライオネルだが、問答無用で捕まってしまい――!!
人間関係のもつれで冒険者クランを二度も追放された軍師のライオネル。失意のままギルドを訪れると、美少女三人組の冒険者と出会った。剣士のアスカ、魔法使いのミリアリア、僧侶のメイシャと名乗る彼女たちは、協賛金の支払いが滞っていてギルドを除名寸前だった…。生来の世話好きを発動させてついつい彼女らを助けたライオネルは3人になつかれ、新たなクランを結成することに…。「才能あふれるこの子たちを育てて、俺を追放した奴らを見返してやる！」と意気込むライオネルの、新たな冒険が今始まる！
冒険者クラン「金糸蝶（きんしちょう）」を追放された軍師のライオネルは、助けた三人娘の新クラン「希望（ホープ）」に加入。持ち前の采配力で、突撃娘の剣士アスカ、素質抜群の魔法使いミリアリア、セクシーな僧侶メイシャの能力を引き出す！そんな彼らに、とある隊商から怪しい依頼が寄せられたり、豪邸掃除の依頼中に極悪モンスターに襲われたりと、難題が頻発!!世話焼きライオネルと三人娘の栄光と苦難が交錯する、成り上がり伝説！
世話焼き気質の軍師ライオネルは美少女ぞろいの冒険者クラン「希望（ホープ）」に入り、家事から戦闘までフル回転！無防備すぎる彼女たちをオカンのように支えていた。そんな中、盗賊団ギルドのメグの助けに応じ、かつて自分を追放した後に落ちぶれた幼馴染のルークと命がけの決闘に挑む！その一方、大迷宮に魔獣キマイラが出現し、多数の冒険者たちが閉じ込められる事態が発生！その裏には魔王軍の影が…!?美少女軍団＆軍師の無双ファンタジー!!
軍師（兼オカン）のライオネルが率いる冒険者クラン「希望＜ホープ＞」は、戦士アスカ、魔法使いミリアリア、僧侶メイシャと才能豊かな美少女ぞろい！さらには斥候のメグが加わり、より戦力は充実した。そんな彼らにギルドが重大クエストを依頼！周辺地域のモンスターが強大化している謎を解くため、ライオネルたちはピラン廃城へ。その途中で不死の王・リッチに遭遇し、人間の街を護るため一大決戦に挑む!!一方、魔王配下でダークエルフのサリエリが、ライオネルに急接近。果たしてその狙いは!?
美少女ばかりの冒険者クラン「希望」を率いる軍師（兼オカン）のライオネルはガラングラン国王に監禁されるが娘たちに救出されて王都を脱出！交易都市ガイリアのカイトス将軍らと共に王国軍との戦闘に突入する!!敵の総大将と一騎打ちするのは突撃娘の剣士アスカ！だが、剣を砕かれて窮地に陥る…!!戦乱にも、国の政治にも巻き込まれる「希望」だが、ライオネルの智謀と娘たちの頑張りでますます成り上がる!!
民を苦しめていたリントライト王国は、ライオネルたち「希望」の放った新魔法が引き金となって崩壊した！そして新国家ガイリアが建国！祝勝ムードもつかの間、難民対策の手助けや、VIP美女たちのお相手など、ライオネルは毎日が超多忙…！さらには魔王イングラルからの依頼を断り切れずに、古代遺跡のドラゴン討伐へ！超巨大ボスとのバトルが連続して「希望」の美少女たちは経験値急上昇!!
