”鉄の心”を持つアイアンランスを癒やせ！シャドウルージュをスーパーヒーローへと導き、その能力の新たな片鱗を見せた新蔵修善（しんぐらしゅうぜん）！これまでプロジェクトSSに興味ナシだったWDO東京No．1ヒーロー・アイアンランスが一転、修善の施術対象になることに──！！彼女の目的は「自信がスーパーヒーローになること」……だが修善の心に迷いが！！？
感じるほど強くなる…マッサージコメディ！正義のヒーロー達が、宇宙より来たりしヴィランと戦う世界──！！ヒーローをサポートする組織・WDO東京支部で閑職に就く新蔵 修善（しんぐら しゅうぜん）は知らなかった……自身が、ヒーロー（ただし女性限定！！！！）を治癒する未知の能力を持つことを！ ヒーローガールズをマッサージすることが、世界を救うことを…！！揉まれるほどに強くなる──新時代の「ヒーロー×マッサージ」コメディ！！
司令、黒ギャル・ヒーローを癒やせ！新倉修善（しんぐら しゅうぜん）と、名だたるヒーローガールズ5名との同居生活がスタート！！女性ヒーローを癒やす特殊能力を持つ修善の次なるミッションは、レディ・オーガ【正体、黒ギャル・桃尻世界（ももじり せかい）】への施術！！ しかし彼女の逆鱗に触れてしまった修善は、「施術に失敗したらクビ」という絶体絶命の状況に陥ってしまい…！？揉まれるほどに強くなる──新時代の「ヒーロー×マッサージ」コメディ第2弾！！
MISSION……幼なじみ♀を癒やせ！！ヒーローガールズをマッサージで癒やす任務に日々邁進（まいしん）する新蔵修善（しんぐらしゅうぜん）！！三人目の施術対象は、古代ギリシャの女神が宿った憑依型ヒーロー・アテナ。なんとその正体は修善の幼なじみにして敏腕弁護士、神裂（かんざき）うしおだった！！ さらに彼女は幼い頃より修善に好意を抱いていた模様──その想いが大波瀾を巻き起こし…！？
南国、悪役（ヴィラン）、アブない夜。次なる任務は南の島への遠征ミッション！！ ヒーラーボーイ・新蔵修善（しんぐらしゅうぜん）＋シャドウ・オーガ・アテネ、四人は未確認飛行物体の調査へと向かう──だが調査隊対象に動きはなく、南国の雰囲気に浮かれる一行はリゾート気分をたっぷり満喫…そしてもちろん修善の刺激的マッサージが始まり……！！？しかしその時、ヴィランの気配が──！！！
改造ヒーロー・オクトパスを癒やせ！ヒーローガールズをマッサージで癒やす任務に少しずつ慣れてきた様子のヒーラーボーイ・新蔵修善（しんぐら しゅうぜん）。四人目の施術対象は、タコ型ヒーロー・オクトパス!!だが、彼女の正体・曜天目 証明（ようてんもく あかし）は、あのオーガが引く程のエロ・マッド・サイエンティストであるという──!!シャドウ達が心配する中、始まったプロジェクト。そしてオクトパスは、その本性を露わにし……!？
ヴィランを癒やして、ヒーローに！？シャドウと何やら縁がありそうな、ヴィラン軍団幹部・カウノワール登場！！ その存在に気付かずリラックスしまくっていたヒーローガールズは、カウノワールに急襲され、なんと新蔵修善（しんぐら しゅうぜん）を連れ去られてしまう──！！ ヴィランの目的は、彼の抹殺！！？ かくして、ヒーラーボーイ奪還作戦が幕を開けた…！！
修善×シャドウ、”快感”の限界を超える！ヴィランを浄化しちゃったりと、新境地を見せるヒーラーボーイ・新蔵修善（しんぐらしゅうぜん）！！最近ご無沙汰のオーガ・アテネ・オクトパスは彼の施術を我先にと求め、大ゲンカに…！？一方、大浴場でリラックスし入浴中だったシャドウは意図せず修善と二人きりに！まさかの濃厚マッサージへと発展し──！！
元・全米No．1ヒーローガール、登場！すれ違いの果て、シャドウルージュに拒絶され失意の修善（しゅうぜん）……なんと彼はショックゆえにヒーラーボーイとしての能力を失ってしまう！一方、米国・WDO本部より、幹部にして元・全米No．1ヒーローガール・ナタリーが来訪、彼女の目的はシャドウのスカウトであった…！！修善とシャドウに別れの時が迫る──！！？
ヴィラン、快感でヒーローに還る！米国・WDO本部からやってきた元・全米No．1ヒーローガール・ナタリー、その目的はスーパーヒーロー化けしたシャドウルージュのスカウトだった！ 修善（しゅうぜん）への怒りもあってかアメリカ行きを決意したシャドウ！！しかしその時、アイアンランスが現れて……！？そしてーーーーー衝撃の真相が明かされる！！！！
