ミニ四駆で怪盗と大バトル！！大会やVRレース、爆走しまくりの翼たちの前に、つぎつぎとライバルレーサーが現れる。しかし、今度の相手はガチでヤバい！？ 牙先生がタミヤ模型の依頼を受け特別に作製した黄金のアバンテを狙い、世界一の怪盗・バロンから予告状が届いたのだ！ チーム・ペガサスは、ミニ四駆勝負でゴールドアバンテを守ることが出来るのか！？
次世代のミニ四レーサーはキミたちだ！！伝説のレーサー・星馬豪に息子がいた（！？）その名は、「翼」！小学校に転入してきた翼は、ミニ四駆仲間を求め駿と出会う。天地を駆けるペガサス走法の誕生だ！バーチャルレースの激しいバトル、チームワークを磨く猛特訓…。最速を目指しミニ四駆部“チームペガサス”が爆走スタートする！！キミも翼といっしょに走り始めよう！！
ミニ四駆チームペガサス、大会で大暴れ！！バーチャルミニ四駆レースで、ゴッドアイと再び対戦するために爆走修行中の翼たち。実戦でチームの絆を強め、つぎつぎと新フォーメーションを成功させ大会を勝ち進む！しかし、そこに現れた謎のレーサーに心乱された翼は…！？新世代のミニ四レーサーが仲間とともに疾走するミニ四駆まんが第2巻！！
次々と現れるミニ四駆部のライバルたち！怪盗とのミニ四駆バトル！？ ミニ四駆ギャングにマシンをつぶされる！？ 新マシン登場！？ ＶＲで激走！？ 主人公・翼率いるミニ四駆部にはいつも何かが起きている！！ 永遠のホビー・ミニ四駆はいつでも可能性は無限大。翼たちは次から次へと現れるライバルたちに走り勝つことはできるのか！？
熱きミニ四少年たちの熱きストーリー！！激アツ・レーシングホビー、ミニ四駆！ ミニ四駆にすべてをかける少年、翼！ 続々とあらわれるライバルたちを倒すため翼とその仲間たち、ミニ四駆部が熱きバトルを繰り広げる！ 強大な組織との戦いはついにクライマックスへ！！ ミニ四駆の未来は？ 翼たちの運命は？ ついに感動の最終回へ！！
