憧れの人・無涯との遠方へのお勤めに胸を躍らせる火鉢や、いろりのことが気になってしょうがない天間と、微笑ましい光景も見え始める江戸の町。しかしそんな折、郊外に謎の建造物が現れて──背後に蟲人（ムシびと）の陰…緊迫！！
真田幸村の急襲により幕を開けた“江戸冬の陣”だったが、想像を絶する敵の力に徳川軍＆蟲奉行所は苦戦を強いられる。そんな中、母の形見の剣を手にした仁兵衛とその父・源十郎が最終形態と成った真田幸村に相対し―――！！！
蟲人軍vs．蟲奉行所＆徳川軍が衝突する最中、最終形態となった敵の総大将・真田幸村と相対した仁兵衛と源十郎！己の命と武士の誇りを懸けた一戦は、壮絶な決着を迎える！！江戸城を巡る攻防もさらに白熱し、“江戸冬の陣”は最高潮へ…！！
蟲人軍vs．蟲奉行所＆徳川軍が衝突した“江戸冬の陣”は、真田幸村と月島源十郎の決着を以て幕を閉じた！！見事 真田を討ち取り、武士として散った父を見た仁兵衛はさらに成長。束の間の平和が訪れたかに思えたが・・・突如“常世の蟲”が襲来し！？
“江戸冬の陣”決着から束の間、突如 襲来した“常世の蟲”！！その圧倒的な力を前に為す術がない一行に、「蟲狩」参謀・鳰紫は「蟲奉行様を殺し“常世の蟲”を無力化する」策を提案する…躊躇する仁兵衛の前で、蟲奉行様は自ら胸に刃を突き刺し！？
鳰紫改め“常世の蟲”信仰の教祖・大生部多の謀略で完全体となった“常世の蟲”！！ 一命をとりとめた蟲奉行様を連れ敵軍は退却するも、仁兵衛達は敵の本丸・大坂城攻めを決意する。一方、江戸防衛の為「公家見廻り組」に勧誘された天間だが・・・！？
“常世の蟲”信仰の教祖・大生部多の謀略で、完全体となった“常世の蟲”！！仁兵衛達「市中見廻り組」は敵軍の本丸・大坂城を目指し江戸を発つ。道中、大坂五人衆の一人・明石全登に襲撃され、一行は散り散りに。だが、明石に強さを認められた仁兵衛は、なんとか大坂へ到着し・・・！？
完全体となった“常世の蟲”討伐のため、仁兵衛達は大坂に到着。永福丸の策が功を奏し、敵軍の本丸・大坂城への突入に成功する。一方、進化のため繭へ入っていた“常世の蟲”が遂に出てくるが、その裏でうごめく陰謀が、城内に更なる異変をもたらし・・・！？
完全体となった“常世の蟲”討伐のため、仁兵衛達は大坂城へ。そこには“常世の蟲”を罠に嵌め、力を奪い獲った大生部多の姿が。仁兵衛達は、大生部多を倒し、“常世の蟲”を助けることを決意する。そして、全ての因縁に決着をつける、死闘の幕が上がった・・・！！
仁兵衛達は、大生部多が率いる蟲人軍と大坂城にて激突！！！各々が因縁の相手との死闘を演じ、火鉢は実の祖父を降す。毛利勝永と激しく斬り結ぶ恋川は、“想い”の剣を前に苦戦。段々と“怒り”に囚われていく恋川の剣。生き残るのは果たして・・・！？
仁兵衛達は、大生部多が率いる蟲人軍と大坂城にて激突！！！各々が因縁の相手との死闘を演じ、恋川は自らの命を代償に毛利を降す。天間は、大坂五人衆の一人、後藤を前に防戦一方。絶体絶命の危機に・・・現れし最強の男・無涯！！！戦況が大きく動き始める・・・！！！
