特別救助隊（レスキュー）の資格を取得した大吾は、いつの間にか危険な現場で充実感をおぼえるようになった自分に気がつく。そんな自分に嫌悪しながらも、臨時の補助要因として、初めて特別救助隊（レスキュー）に参加した大吾は、防災指導に訪れた小学校で、かつて山火事から救助した少女と偶然再会する。
ホール火災の現場で大問題を起こし、懲戒免職を覚悟した大吾は、職場を放棄して市街へ遊びに出る。しかし、ビル火災に遭遇し、大吾は単独で救助を敢行。この決死の救助劇がマスコミに報道されてしまい…。
厳しい訓練が続く特別救助隊（レスキュー）研修。研修生たちは皆ヘトヘトで、甘粕までもが音を上げていた。そんななか、大吾だけは研修を受けていれば、悲劇に満ちている現場に出なくて済むから楽だと考えてケロッとしていた。だが、そんなある日、研修現場の近くで火災が発生して…！？
消防の精鋭・特別救助隊（レスキュー）の資格試験を見事突破した大吾は、40日間の研修を終え、め組に復帰する。そんな非番のある日、高校時代の恩師・落合先生を訪ねた大吾は、近くの森で昆虫採集中の先生と久しぶりに再会を果たす。ふたりの間には今までとは違うなにかが…！？
大吾が出張所に出勤すると、母親から電話が入り「おばあちゃんが入院した」と伝えられる。急いで病院に駆け付けると、どうやら風邪で大事はないらしい。大吾がホッとひと安心でいると、おばあちゃんから、普段、孫がどのように働いているのか知りたいから仕事の話をして欲しいと頼まれ…！？
市局に新規導入された消防ヘリが、夜間のテスト飛行中に突然消息を絶ち行方不明になった。非番招集を受けた大吾と甘粕は、市局本部のキレ者事務官・忍足とヘリの捜索を開始する。何の手掛かりもつかめぬまま、時間だけが経過していく中で、大吾はなんと、吹き抜けのビルの中に不時着したヘリを発見する！
めだかヶ浜出張所に消防現場への応援要請が届く。火災現場はスーパー・ハマチ堂の駐車場。そこは、かつて千国市立病院があったところだったが、15年前に大火災が起こって歴史的大惨事となった忌まわしい場所。最新鋭の消火器「インパルス」の初陣となった、この現場に大吾とともに五味所長も急行した。
空港建設現場火災を鎮火させため組。大吾たちが撤収作業を始めたころ、ひとりで空港内の見回りをしていた五味所長は地下に不審な光を発見、何とそれは炎だった。五味は事態を無線で消防車に知らせるが、地下のため電波状況は最悪。状況判断ができないまま大吾たちは消火に向かった。
自らも負傷しながら、空港建設現場火災から五味所長と要救助者を助けることに成功した大吾。しかし、無許可で単独行動したことで、忍足に階級章を返す。数日後、先輩の消防官・神田が見舞いに現れる。彼の手には大吾が返したはずの階級章が握られていた。
研究旅行のためスマトラ島へ旅立った落合先生が現地で大規模な森林火災に遭遇していることを知った大吾は、単身スマトラ島へ行くことを決意する。そして、森林火災を消し止めるために、強力な消火能力を持つ「インパルス」を持ち出そうとして消防署に忍び込んだ。だが、そこには五味所長が待っていて…！？
