喧嘩最強＆学業最低・祭壱松。クールなオタク・参宮橋竹蔵。学園トップの天才児・春野小梅。モテない高校生活を送っていた3人組は、実は北極星［ポラリス］人だった…？宇宙的規模で贈る銀河系ファンタジー！！
ルックスは悪くないのに、モテない祭壱松、参宮橋竹蔵、春野小梅。今日も玉砕した3人が校舎屋上で励ましあっていると、突然、謎の美女が上空から現れた！そしてカルミナと名乗る彼女は、3人のうちの1人が、北極星の王位継承者であると語りだして…！？
ポラリス王族の消滅をはかる敵が、王子候補が壱松たちの高校にいることを突き止めて暗殺者を送り込んできた！これに対してカルミナは、壱松たち3人に「武器」を与え、迎撃の狼煙を上げる…。
北極星滅亡を企む“ビッグバンゼロ”のひとり・アラクネの魔の手が、水瓶座の真央に迫る！人に寄生蟲を埋め込み、生まれたバケモノを使って戦わせる非道な「獣使い」アラクネに、壱松たちは勝てるのか…？
ヴァルカンに捕らえられ絶体絶命状態の弓を救った壱松。そして始まった壱松とヴァルカンの死闘。強敵・ヴァルカンを前にやはり壱松は苦戦を強いられるが、ミスター・ダンディの能力「武具化（ダンディズム）」が発動して…？
パンドラとの死闘は、惑星・コカブの緊急事態により一時停戦に。学園には日常が戻り、弓はゆうべの事情を聞こうと壱松を捜していた。当の本人はバトルの疲労から保健室で寝ていたが、そこに現れたクラスメートの少女にある物を渡され…！？
アメリカ・グランドキャニオンでの「12の難行」戦、初戦は見事小梅が勝利を収める。続いて、竹蔵の“初陣”の相手は、臆病者の殺人鬼・アウゲイアス。竹蔵の操る「百手百足」に最初こそ恐れおののくアウゲイアスだったが、怖いのは「長くて黒いニョロニョロ」であり、竹蔵自身は「ただの弱い糞ガキ」であることに気づき…！？
北極星と12星座を巡る銀河系バトルアクション！！DODO率いる「12の難行」との熾烈なる闘いは佳境へ！！「12の難行」の中でも際立った強さを誇る最凶本隊4人…その闘いの最中に明かされるそれぞれの思い…闘いは激しさを増し、物語は核心へと進む！！！！！！！！
最凶本隊の一角である、ヒッポリーとの闘いの行方はっ！？そして遂に明かされる…シャドーマターの過去…銀河を超えたバトルは、新たなる物語と共に極限の高みへと進む！！！！！
「12の難行」をほぼ全滅させた壱松たち6人はついにシャドーマターであるDODOとの戦闘を開始！！！圧倒的な力の差に、戦況は最悪な方向へと加速する中、壱松は星の加護を受けている指人形D・O・Gによって過去へ…導かれし時と場所で、壱松は栄光を掴めるのかっ！！？
