セカンドライフの達人、伊能に学べ！江戸時代、50歳を前に仕事にすっぱり見切りをつけ、興味の赴くまま暦学を学び、ついには精密な日本地図を作り上げた伊能忠敬。記憶をなくした絵師・空とともに鳥の目で日本を観る旅へ！
年下の師匠に導かれ、宇宙をのぞき見る！家業を成功に導いた伊能忠敬（いのうただたか）は、五十歳を前に引退し、好きな天文学に打ち込む。第2集では伊能は年下の天文学者・高橋至時（たかはしよしとき）に入門し、本格的に勉強を始める。一方、伊能家の居候・空（くう）は、ふとしたことで過去を思いだしはじめるが…？日本を巡り歩く偉大な一歩を踏み出す日は近い！
