万年E級冒険者のタカシは、シリルたち仲間の力を借りて、自身のギルドクビを賭けた「第七層ボス討伐クエスト」に挑む。見事クエストを達成し、喜びとともに帰還しようとする一行。しかしその矢先、間髪入れず新たなボスモンスターが急襲してきて――。女の子を調教したら強くなる!? 落ちこぼれビーストテイマーのちょっぴりえっちなバトルファンタジー！
【 調教スキル×残念ヒロイン×冒険のゆるえちファンタジー！】うまく調教スキルが使えない落ちこぼれビーストテイマーのタカシは、使役獣に反逆される日々を送っていた。しかし、あるきっかけでスキルが発動！なぜか効いた相手は女の子で!?
