念願のキャンピングカーを購入したシゲト。車中泊から目覚めると、そこは魔物やエルフが暮らす異世界! しかも愛車は「異世界仕様」に進化していた!! シゲトは旅の途中で希少な魔物である森フクロウのフー太や美人エルフのジーナと出会い、彼女の故郷を訪れる。そこで病に倒れた少女の薬を購入するため、遠い町までキャンピングカーを運転することに! 無垢な少女の命を救うため、キャンピングカーで異世界を爆走!!
念願のキャンピングカーを購入した主人公・吉岡茂人(ヨシオカシゲト)。納車当日にそのままキャンプ場へ向かい、車内で一夜を過ごす。翌朝、車の外に出た彼の前に広がっていたのは、見たことのないような大自然! さらには魔物やエルフまで出てきて、シゲトは自分が異世界に来てしまったと悟る。途方に暮れながらも運転席の画面を見ると、様々な便利機能を搭載した異世界仕様に変わっていて──!? 孤独な元社畜のにぎやかなドライブ紀行が幕を開ける!!