カカシトトー伯爵家に生まれたキスククアは、スキル授与の日に【かかと落とし】という謎のスキルを授かったことが原因で家から追放されてしまう。行くあてもなく歩いていたキスククアだったが、モンスターに襲われていた少女・ジャナリーを助けたのをきっかけに冒険者ギルド『クルモノ・コバマズ』に所属することになる。さらに魔王が自分を追放した父親に激似だと知ったキスククアは、鬱憤を晴らすために魔王討伐を目標に掲げる。キスククアは様々なモンスターにかかと落としを食らわせ、全てを蹴散らし快進撃を起こしていく――！
