天下の大泥棒・石川五右衛門に奪われた、玉伝説の地図を取り返せ！！めざすは大阪鬼丸城、動く大仏に乗って突撃っ。だが、敵の切り札・鬼丸城ロボットの猛パワーに、大仏様も大苦戦。さあ刃、五右衛門なんかぶっとばせっ！！
魔物を閉じこめる封印の塚を荒しまわって、不気味な動きをみせる鬼丸。魔王剣で邪悪な力を復活させようというのだ！そこで、最後の封印を死守すべく、刃達は鬼丸軍団に立ちむかう。勝利の行方は刃の“覇王剣”にあり！！
刃達の防戦もむなしく、とうとう復活してしまった太古の魔物・ヤマタノオロチ。その怪物を操り、日本ばかりか世界までも焼き尽くそうとする鬼丸！！止める手立てはただ一つ、天下の聖剣・覇王剣で鬼丸を倒すしかない！！
覇王剣の真のパワーが炸裂し、長かった鬼丸との死闘に勝利をおさめた刃。魔物も倒し、再び日本に平和が訪れた。そして、日本一のサムライをめざす刃は、剣道で全国制覇を達成。そこへ、刃の秘密を握る謎の少女が出現！！
父・剣十郎にあうため出場した織田信長御前試合。刃は、天下一の侍を決めるその危険な試合（ゲーム）で、思いもよらぬ相手と対戦！？はたして刃は、困難を乗り越え、真の侍になることができるか…。夢と冒険の剣勇伝説、堂々完結！！
