わたし、《星奈ほしなひかる》！宇宙と星座がだ～いすきな中学2年生。星空を観察しながらノートに星座を描いていたらとつぜん謎の生物《フワ》がワープしてきたのっ！それから、空からロケットが落ちてきて、宇宙人の《ララ》と《プルンス》までやってきた！…あなたたち、ホンモノの宇宙人！？きらヤバ～っ★地球から遠くとおく離れた《星空界ほしぞらかい》の中心部にある聖域《スターパレス》では《12星座のスタープリンセスたち》が全宇宙の均衡を保っていたらしいのだけど…あるとき何者かに襲われて、プリンセスたちは《12本のプリンセススターカラーペン》になって宇宙に散らばってしまったの！このままじゃ星が消えて、地球も宇宙も、闇に飲み込まれちゃう…！『星々の輝きが失われし時、トゥインクルブックと共に現る戦士プリキュアが再びの輝きを取り戻す』ララ達は宇宙に古くから伝わる伝説を頼りにプリンセスが最後に生み出した希望・フワと一緒に《伝説の戦士・プリキュア》を探していたんだって。そこへ宇宙の支配を目論むノットレイダーがフワを狙って襲いかかってきて…「フワを助けたい！」そう強く思った瞬間、《トゥインクルブック》から《スターカラーペンダント》と《変身スターカラーペン》が現れて、わたし、プリキュアに変身しちゃった！？宇宙に散らばったプリンセススターカラーペンを集めて、スタープリンセス復活の鍵となるフワを育てなきゃ！よーしっ、地球を飛び出して宇宙へ出発だーっ☆
ある日プリキュアの元にやってきた不思議な生き物ユーマ。言葉が通じないユーマに、ひかるとララは振り回されっぱなし・・・。ユーマと気持ちを通じ合わせる方法、それは＜うた＞！？＜うた＞を通じてユーマとの絆を育んでいくひかりたち。しかし、突如の宇宙人ハンターが現れ、大ピンチ！そらには、ユーマとはいずれ離れ離れになることがつげられてしまう・・・ユーマを、そしてみんなの想いを守るためプリキュアが立ち上がる！！
わたしは花寺のどか。今日は楽しい土曜日♪ちゆちゃんとひなたちゃんと宿題をしたあとにお花見！のはずだったんだけど・・・。大変！そこへ突然、謎の敵・リフレインに追われて困っている精霊ミラクルンがあらわれたの！わたし、ミラクルンを助けたい！「スタートゥインクルプリキュア」と「HUGっとプリキュア」のみんなも駆けつけて、なにんとかピンチを脱出！と思ったら、ふわあ～！？時間が戻されて今日がまたはじまっちゃった！？「今日」から抜け出すカギはミラクルンライト！ミラクルンを助けるため！そして「明日」へ行くために！わたしたちはあきらめない！！みんなで明日に飛び出そう！
この広い宇宙のどこかに、ミラクルライトを作っている星があるって本当!?星奈ひかる、羽衣ララ、天宮えれな、香久矢まどかの「スター☆トゥインクルプリキュア」の４人が夜空に輝く星を望遠鏡で眺めていると・・・突然キラキラ星の世界へワープしちゃった!?そこで出会ったのは、惑星ミラクルで働くミラクルライトの見習い職人・ピトン！更に、「ＨＵＧっと！プリキュア」、「キラキラ☆プリキュアアラモード」のみんなも宇宙に大集合!?無限の可能性が広がる宇宙には、フルーツいっぱいの惑星や、火山と灼熱の惑星など面白い惑星が盛りだくさん!!さぁ！これから見習い職人・ピトンと一緒に“ミラクルライト”のヒミツに迫る大冒険にレッツゴー！と思いきゃ・・・!!?なんとプリキュアが宇宙警備隊に追われることに!?いったいどうして!?更に、惑星ミラクルで作っているミラクルライトの光が真っ黒になってしまい、＜伝説の宇宙代魔王＞が復活!?このままでは世界が闇に飲み込まれて大変なことに！絶体絶命の大ピンチ！奇跡を起こせるのは、見習い職人・ピトンと＜みんな＞が持ってる“ミラクルライト”だけープリキュアになったばかりの「スター☆トゥインクルプリキュア」は、「ＨＵＧっと！プリキュア」「キラキラ☆プリキュアアラモード」のみんなと一緒にこの大ピンチを乗り越えることができるのか!?プリキュアが＜みんな＞を守りたい想いと＜みんな＞のプリキュアを応援する気持ちが重なりあった時“ミラクルライト”に奇跡の光が！
