超イケてる大人のお姉さんになりたい中学２年生の野乃はな。前髪を切り過ぎるわ遅刻はするわで転校初日は大失敗。でも、なんだか素敵な出会いもあったりまた明日からの日々に胸躍らせていたところ、空から降ってきた不思議な赤ちゃん「はぐたん」と、そのお世話係（？）のハムスター「ハリー」と出会います。そこへ「クライアス社」という悪い組織がはぐたんの持つ「ミライクリスタル」を狙って現れ、怪物を出して襲ってきたのです。はぐたんを守りたい！というはなの強い気持ちによって新たなミライクリスタルが生まれると、はなは元気のプリキュア・キュアエールに変身します。ミライクリスタルとは、この世界にあふれている明日をつくる力・アスパワワの結晶。これが奪われてしまうと、みんなの未来が無くなってしまいます。みんなの未来、そしてはぐたん。大切なものを守るためのキュアエールの物語が今幕を開けます。
な・な・なんと！プリキュアオールスターズがちっちゃくなゃった！それは「プリキュアの想い出」をねらうミデンのしわざ！想い出をうばわれると、これまでのことをぜ～んぶ忘れちゃうみたい！？しかも残ったプリキュアは「ＨＵＧっと！プリキュア」と「ふたりはプリキュア」だけで・・・・・大ピンチ！！こうしちゃいられない！みんなで力を合わせて、キラキラ大切な想い出を取り返しにいこう!!
この広い宇宙のどこかに、ミラクルライトを作っている星があるって本当!?星奈ひかる、羽衣ララ、天宮えれな、香久矢まどかの「スター☆トゥインクルプリキュア」の４人が夜空に輝く星を望遠鏡で眺めていると・・・突然キラキラ星の世界へワープしちゃった!?そこで出会ったのは、惑星ミラクルで働くミラクルライトの見習い職人・ピトン！更に、「ＨＵＧっと！プリキュア」、「キラキラ☆プリキュアアラモード」のみんなも宇宙に大集合!?無限の可能性が広がる宇宙には、フルーツいっぱいの惑星や、火山と灼熱の惑星など面白い惑星が盛りだくさん!!さぁ！これから見習い職人・ピトンと一緒に“ミラクルライト”のヒミツに迫る大冒険にレッツゴー！と思いきゃ・・・!!?なんとプリキュアが宇宙警備隊に追われることに!?いったいどうして!?更に、惑星ミラクルで作っているミラクルライトの光が真っ黒になってしまい、＜伝説の宇宙代魔王＞が復活!?このままでは世界が闇に飲み込まれて大変なことに！絶体絶命の大ピンチ！奇跡を起こせるのは、見習い職人・ピトンと＜みんな＞が持ってる“ミラクルライト”だけープリキュアになったばかりの「スター☆トゥインクルプリキュア」は、「ＨＵＧっと！プリキュア」「キラキラ☆プリキュアアラモード」のみんなと一緒にこの大ピンチを乗り越えることができるのか!?プリキュアが＜みんな＞を守りたい想いと＜みんな＞のプリキュアを応援する気持ちが重なりあった時“ミラクルライト”に奇跡の光が！
『ここはどこ…？』――ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、ふしぎな世界…。どうやらましろたちとはぐれちゃったみたい…。でも、そこでゆいとまなつと出会って、さらにプリムにも出会って、新しいお友達がいっぱい！なんと、プリムはキュアシュプリームに変身するよ！ましろは、海に浮かぶ小島で、ローラやあまね、のどかと出会って、モンスターに襲われているプーカを救助！ツバサは、さあややことは、はるかと出会って、空中庭園をお散歩！あげはは、アスミとララとゆかりに出会うんだけど、ララとゆかりがうまくいかなくて大変！たくさんのおともだちと出会ったけど、なぜかみんな記憶はあやふやで…。しかも、この世界にいるのはプリキュアだけ…？もとの世界に戻りたい！！手がかりは遠く彼方に見えるお城――。さあ！ここから旅のはじまり！お城を目指して大冒険へレッツゴー♪
わたしは花寺のどか。今日は楽しい土曜日♪ちゆちゃんとひなたちゃんと宿題をしたあとにお花見！のはずだったんだけど・・・。大変！そこへ突然、謎の敵・リフレインに追われて困っている精霊ミラクルンがあらわれたの！わたし、ミラクルンを助けたい！「スタートゥインクルプリキュア」と「HUGっとプリキュア」のみんなも駆けつけて、なにんとかピンチを脱出！と思ったら、ふわあ～！？時間が戻されて今日がまたはじまっちゃった！？「今日」から抜け出すカギはミラクルンライト！ミラクルンを助けるため！そして「明日」へ行くために！わたしたちはあきらめない！！みんなで明日に飛び出そう！
私、野乃はな！今日は待ちに待ったはぐたんのお花畑デビュー♪のはずだったのに、突然あらわれた怪物・ウソバーッカが、世界中をウソだらけにするために大暴れ！さあやとほまれがさらわれて、２人と離ればなれになっちゃったの！めちょっく！！しかも次は『プリキュアアラモード』と『魔法つかいプリキュア』がねらわれているみたい…急いでみんなを探そう！――「【約束】をやぶったら、【ウソツキ】になっちゃうよ？」――そのとき、私は思い出したの。幼いころ不思議な男の子・クローバーとの約束を果たせなかったことを…。私、ちゃんと気持ちを伝えなきゃ！そして先輩プリキュアと一緒に世界を守ろう！！
