現代の渋谷。両親不在ではあるが、不自由なく暮らす女子高生「界堂笑」。人生に退屈し、刺激を求めて危険な遊びに興じる日々。そんな中、突如空から現れた鉛筆の形をした万能の力「ケース」を手にする。そして並行世界から現れる４人のヒーローたち。彼らと「ケース」を狙う者たちとの戦い。次第に明かされていく世界の真実。人々のため、世界を守るために戦うヒーローの背中を見て、笑は人として大切な事を学んでいく。
かつて世界征服を目論む悪の天才科学者Ｄｒ．ヘルによって滅亡の危機に瀕した人類。しかし“鉄（くろがね）の城”と呼ばれたスーパーロボット“マジンガーＺ”を操る兜甲児とその仲間の活躍により、平和な時を取り戻していた。そして世紀の戦いから１０年―。パイロットを離れ科学者となっていた兜甲児はある日、富士山地中に埋まった超巨大遺跡インフィニティと、そこから現れた謎の生命体リサに遭遇する。そして、時を同じくして謎の復活を遂げたＤｒ．ヘル。彼は無限の可能性を秘めるインフィニティで、かつての野望を完遂しようとしていた。有史以来最大の危機、絶体絶命の状況の中、伝説のパイロットがマジンガーＺと共に再び立ち上がる。
一人前のアイドルを目指す学園エトワール・ヴィオスクールに入学したアイチュウたち。しかし、入学早々クマ校長の一言で前途多難なスタートを切ることに…!?それぞれの目標に向かって努力するアイチュウたちは、アイドル活動を通して次第に考えるようになる。アイドルってなんだろう…？その答えを見つけるべく奮闘するアイチュウたちの、輝く一瞬一瞬の姿を切り取った青春ストーリーが今、はじまるーー！
