「勇気を出せフローラ、本当のお前の姿に戻るんだ」(宙)空飛ぶホテルに招かれた宙は、フローラの罠にかかって痺れ薬を飲まされてしまった。宙を爆殺しようとするフローラだが、竜魔帝王が恩人などではなく、両親や兄弟を虐殺した仇であることを教えられると、宙を幻魔要塞から脱出させる。竜魔帝王と決別したフローラは要塞に残り、自らの犯した罪を償おうとする。
「すべてを忘れて死ぬがいい、そしてお前は死んで生きるのだ」(司馬博士)フローラ将軍を失った竜魔帝王は、ハニワ幻人最強の四天王を血祭りにあげ、竜魔船で出陣した。近付く決戦を前に、宙はマユミや母やドンたちに別れを告げる。司馬博士はそんな宙に、「死んで生きろ」という謎の言葉をかけて送り出す。出撃した宙は空中戦を優位に進めるものの、竜魔帝王の剣に傷付いて倒れてしまう。
「父さん、俺を信じてくれ!そして俺を守ってくれ!!」(宙)竜魔帝王は全てのハニワ兵士とロボット兵士を集結させ、ビルドベースに総攻撃をしかけてきた。竜魔帝王はビルドベースの放棄を要求してくるが、司馬博士は断固としてそれを拒否。カプセルで出撃すると、幻魔要塞へ突入してゆく。今、父の意志を受け継いだ宙は、竜魔帝王との最後の戦いに乗り出してゆく!
(※第1話〜第45話の総集編として放映されたものです)長き眠りについていた邪魔大王国の女王ヒミカが復活、それを予期していた司馬博士は鋼鉄ジーグを作った。博士によりサイボーグ化された宙は鋼鉄ジーグに変身し、パートナーである美和、ビルドべース、メカドンたちと力を合わせてヒミカを倒す。そしてさらなる敵、竜魔帝王に全てを賭けて立ち向かってゆく。
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