故郷のあさつき村を出たあさたろう、山の向こうには何がある…てくてく歩く街道筋。峠を越え、海を眺めて気ままな旅路。通り行く町々で色んな人と出会っては、いつの世も咲く人情の花に触れていく。でも悪い奴にはだまっちゃおけない。ピリッと辛い決め技「ねぎじる」をぴゅるるっとお見舞いします！街道宿場で起こる様々な出来事を、あさたろうや旅仲間たちが解決していくドタバタ珍道中が盛りだくさん！旅はゆくゆく東海道、今日はどのあたりでしょうか？
