姫こと君原姫乃は、恋に、部活に、勉強に・・・、ごく平凡な高校生活を送る女子高生。ただ、違うのは彼女が、ケンタウロスの形態をしていること。竜人の希、角人の羌子、翼人の委員長、蛇人のサスサスちゃん。それぞれの形態をしたクラスメイトたちと楽しい高校生活を送っている。姫の従妹の紫乃ちゃん、その友達のまきちゃん、委員長の4人の妹たちも登場して、“人間だけど人間じゃない”娘たちのキュートな日常が綴られていく♪
「セントールの悩み」放送直前特番。メインキャラクターを演じる深川芹亜、桑原由気、白石晴香の３人が作品の魅力を徹底解説！ＯＰ主題歌を歌う新人ハイブリッドアイドル【ピュアリーモンスター】の桐生朱音、石飛恵里花、柳木みりからもゲスト出演！さらに、ここでしか聞けない追崎史敏総監督のインタビューも！
