2041年地球――。配達アルバイト中のジンは、突如として現れた機械恐竜に命を狙われる。ジンの命を救ったのは、少年少女たちが操縦する武装化恐竜、“アーマードサウルス”と永い眠りから目を覚ました伝説の恐竜・ティーレックス“赤竜”であった。≪Ｄアーマー≫の一員となったジンは、恐竜パイロット育成学校「Ｄアーマー・アカデミー」で個性的豊かなパイロットたちと共同生活を始める。時にぶつかりあいながらも互いの信頼、友情を深めていくパイロットたち。そこに≪機械恐竜帝国≫の新たな敵が現れ・・・・。6500万年の時を経て繰り広げられる史上最大の戦いが今、始まる！
