説明しよう！ 主人公のトキオは、現代の東京に住む中学２年生。ある日突然、２４世紀の組織・時空管理局の隊員に任命され、驚きの事実を知る！実は、教科書に書かれている歴史はすべてウソで、過去には教科書よりもむちゃくちゃ面白い真実の歴史＝真歴史が眠っているというのだ！たとえば、絶世の美女といわれたクレオパトラは、本当は・・・クレ夫とパトラという漫才師だった！そして、正義の味方の桃太郎は、本当は・・・鬼よりも鬼な男だった！トキオは、隊員のカレンと共に２４機ものボカンメカを駆使しながら真歴史を探すことに！２４機のボカンメカは組み合わせによって変身したり合体したりビックリドッキリな力を発揮する！そんなトキオたちの前に立ちはだかるのが、タイムボカンシリーズでおなじみの三悪である！今回の三人はビマージョ、ツブヤッキー、スズッキー！ その名もAKUDAMA（アクダーマ）世界最大の教科書会社ヒストリーパラダイス社に雇われ、教科書通りの歴史を守るためにこき使われているのであった！果たして、次に明らかになるのは、いったいどんな真歴史だ！？
泥棒の神様ドクロベエの命令でドロンジョ、ボヤッキー、トンズラーのドロンボー一味が狙うのは、集めればどんな願いも叶うと言われる不思議な指輪ドクロリング。一味の野望を阻止するために、お調子者のガンちゃんと、しっかり者のアイちゃんは正義の味方ヤッターマンに変身し、ヤッターワンに飛び乗って世界中を駆けめぐる。ヤッターマンがいる限り、この世に悪は栄えない！がんばれ僕らのヤッター、ヤッター、ヤッターマン！
おもちゃの国トイトイ王国へとやってきたガンちゃんとアイちゃんは、仕事で忙しい王様が遊んでくれず、寂しい思いをしているプラモン王子と友達になる。しかし、おもちゃがいっぱいの楽しい王国の裏では、世界征服を企むパ・ズール大臣の計画が進みつつあった。
