熟レッド（麻丘めぐみ）、熟ブルー（月船さらら）、熟グリーン（なかじままり）、熟イエロー（藤川千景）、熟ピンク（岡田ひかり）…。彼女たちは、熟レンジャー！！彼女たちは平安時代に月に帰ってしまった、あのかぐや姫一族の末裔である。彼女たちは、ＤＡＳＡ日本支局長の黒木（村田雄浩）からミッションを与えられる。それは、ＤＡＳＡの予算を仕分けしようとする民民党の国会議員・方丈連子（坂本三佳）の身辺調査だった。このままでは、ＤＡＳＡの予算が大幅に仕分けられてしまう。彼女のスキャンダルを見つけて、追い落とせ！ 熟レンジャーは熟女の姿となり、普段はスナックに勤めながら連丈の監視を開始する。しかし、彼女の背後には驚くべき陰謀が…。日本を救え、熟レンジャー！！
佐伯小夜役にはハロー！プロジェクトの℃-uteリーダーとして活動後、ソロとして活躍中の矢島舞美がしなやかな立ち振る舞いを披露。風間亮役には木村延生を起用。情けない高校生という難しいキャラクターを独自の役作りで挑戦しています。更にカギを握るおばあちゃん役にはベテラン女優の深谷みさお。また、原田大二郎、中島マリらベテランが本作に厚みを持たせています。
