聖闘士星矢　－黄金魂　ｓｏｕｌ　ｏｆ　ｇｏｌｄ－

冥王ハーデスとの戦いの最中、１２人の黄金聖闘士たちは自らの命と引き換えに嘆きの壁を破壊した。しかし消滅したはずの獅子座のアイオリアは、アスガルドの大地で復活していた。彼はそこで、一人の少女リフィアと出会う。ヒルダに代わりオーディーンの地上代行者となった男・アンドレアスの野望について聞いた彼は…。

アイオリアの黄金聖衣が新たなる姿に変化し、神闘士フロディを打ち砕いた。しかし、聖衣には再び謎の文様が浮かび上がり、アイオリアは気を失ってしまう。彼を助けるために奔走するリフィアだったが、彼女もまた力尽きてしまう。目を覚ました彼女が目の当たりにしたのは、一人の少年と、アリエスのムウだった。

蠍座のミロは神闘士・スルトと対峙する。ミロの前に立ちはだかるもう一人の人物、それは何と、黄金聖闘士・水瓶座のカミュだった！一方、ユグドラシルへと向かうアイオリアとリフィアは、蟹座のデスマスクと出会う。黄金聖闘士とは思えない風貌に驚きを隠せないリフィア。それでも彼女は助けを求めるが…。

スルトの策略によってミロの命運が尽き果てようとした時、アテナに仕える最強の黄金聖闘士・双子座のサガが現れた。サガはミロの制止を払いのけ、ギャラクシアンエクスプロージョンをカミュ達に放つ！　その頃、デスマスクが密かに想いを寄せるヘレナは、残虐な神闘士ファフナーから、「病気の治療」に誘われていた。

大樹ユグドラシルへと向かうアイオリアとリフィアに、ムウからのテレパシーが届く。「神聖衣」により極限まで高めた小宇宙を三方向から叩き込むことで、結界を破壊できるというのだ。同じくテレパシーを聞いたアルデバラン、童虎、そしてミロも、結界を破壊するためにグレートルートへと進んでゆく。

大樹ユグドラシルへと向かうアイオリアとリフィアに、ムウからのテレパシーが届く。「神聖衣」により極限まで高めた小宇宙を三方向から叩き込むことで、結界を破壊できるというのだ。同じくテレパシーを聞いたアルデバラン、童虎、そしてミロも、結界を破壊するためにグレートルートへと進んでゆく。

７つの間を舞台に、黄金聖闘士と神闘士の全面対決がついに始まった！牡牛座のアルデバランは、かつて闘った神闘士ヘラクルスと対峙。ヘラクルスはアンドレアスから与えられたオーディーンサファイアの力で凶暴化し、強力な攻撃を仕掛けてくる。だが、「本当の強さ」を見出したアルデバランは…！

光の間に到着したシャカは神闘士バルドルと対峙する。「神に最も近い男」と評されるシャカは、その通り名の通りの強力な技をバルドルに繰り出していく。しかし、バルドルはシャカの攻撃をものともしない。彼の力は、まさに「神そのもの」だったのだ！　だが、シャカは、バルドルが内に秘める呪縛を看破する。

シグムントは、弟であったジークフリートの死の復讐に燃える。だが、サガは最強の黄金聖闘士と呼ばれるに相応しい圧倒的な攻撃力で、シグムントを一蹴する。それは、アンドレアスをも驚嘆させる威力であった…。そしてついに、サガが止めを刺そうとしたその時、ある一筋の光がシグムントの前に射してくる！

リフィアの言葉を胸に、アイオリアはアンドレアスと対峙する。アンドレアスは操り人形の如くリフィアの命を弄んだことを、嘲笑まじりに語る。怒りに震えるアイオリアは強大な小宇宙を纏い、神聖衣化！　アスガルドの死闘に終止符を打つため、渾身の「ライトニングプラズマ」を叩き込む！

ムウ、サガ、そして童虎の神聖衣による三位一体の究極の影の闘法「アテナエクスクラメーション」が、アンドレアスを消滅させた。だが邪悪なる実の成長は止まらず、アイオリアたちは根に取り込まれてしまう。何とか生還したアイオリアの目の前には、何とロキローブが浮遊していた！

兄アイオロスの熱き意志、そしてリフィアの願いを託されオーディーンローブを纏ったアイオリアは、オーディンの剣と宝具・ドラウプニルを手に、ロキに立ち向かう！　アイオリアとリフィアの力が融合し、ロキを追い詰め始めていく！　だが、まだ地上代行者としての経験が浅いリフィアは…。

ついに集結した12人の黄金聖闘士達！彼らは、自らを地上に甦らせた使命を胸に、神器グングニルを携える邪神ロキに立ち向かう。だが、圧倒的な神の力を前に、１２人の黄金聖闘士は窮地に。どんな絶対的な窮地に立たされようと、黄金聖闘士達のためにリフィアは祈り続ける。そして…！