長谷川平蔵（松本幸四郎）が若かりし頃に世話になった居酒屋の娘・おまさ（中村ゆり）が密偵になりたいと申し出て来る。平蔵はその願いを退けるが、おまさは平蔵が芋酒や『加賀や』の主人と盗賊の二つの顔を持つ鷺原の九平（柄本明）を探していることを知り、独断で探索に乗り出す。九平を探すうちに兇賊・網切の甚五郎（北村有起哉）の企みを知ったおまさは首尾よく網切一味の中へ入り込む。しかし、おまさは絶体絶命の危機に陥る。
凶賊・蛇（くちなわ）の平十郎が、座頭を装う配下の引き込み役・彦の市（マキタスポーツ）を香具師の元締・三の松平十（中村吉之丞）のもとに送り込む。平十郎は、暗黒街の顔役でもある平十に長谷川平蔵（松本幸四郎）の暗殺を依頼してきたのだ。ある晩、所用を済ませ役宅への帰途に着いた平蔵は、異様な殺気と妖艶な芳香を纏う凄腕の刺客・金子半四郎（早乙女太一）に急襲される。刺客の纏う芳香が髪あぶら「白梅香（はくばいこう）」だと突き止めた平蔵が探索を進めると、半四郎と彦の市を繋ぐ意外で皮肉な運命の糸が明らかになる。
長谷川平蔵（松本幸四郎）、密偵・小房の粂八（和田聰宏）とも因縁浅からぬ稀代の大盗賊・蓑火の喜之助（橋爪功）が隠居暮らしを送っていた京都から江戸にやって来る。喜之助は、若かりし頃の想い人とそっくりな茶汲女・おとよ（北乃きい）と出会い、彼女のために江戸で最後の大仕事を企んでいたのだ。平蔵から喜之助の探索を命じられた粂八は、独断で喜之助を思い止まらせようとする。しかし、喜之助が集めた助働きの一味には粂八の正体を知る者がいて、ふたりとも絶体絶命の窮地に陥る。
捕縛された盗賊・野槌の弥平一味の小房の粂八（和田聰宏）は、かつて自分のお頭だった盗賊・血頭の丹兵衛（古田新太）が残虐な盗みを働いたと知り、それは偽者だと主張する。粂八が知っている丹兵衛は、“殺さず、女を犯さず、貧しき者から盗まず”という三ケ条を掟とする本格派の盗賊だった。粂八は密偵となって丹兵衛一味が潜伏しているという島田宿に赴きたいと平蔵（松本幸四郎）に願い出る。島田宿での探索が続く中、江戸では新たに丹兵衛の仕業と思われる盗みが発生するが…。
火付盗賊改方の同心・小野十蔵（柄本時生）は、盗賊・助次郎（窪塚俊介）の探索中、その女房おふじ（藤野涼子）が、助次郎を殺した現場に遭遇する。身重のおふじに同情した十蔵は、助次郎の死体を隠しておふじをかくまう。そのころ助次郎も加わっていた盗賊の頭・野槌の弥平を追っていた火付盗賊改方は、弥平一味の小房の粂八（和田聰宏）を捕縛する。すると、ほどなく仲間の小川や梅吉（波岡一喜）が十蔵を呼び出して、おふじを攫ったと告げ、おふじを救いたければ粂八を牢から逃がせと脅しをかけて来る。
長谷川平蔵は本所界隈を見廻り中に、若かりし頃の道場仲間で親友の岸井左馬之助、本所の無頼者・相模の彦十と再会する。左馬之助から、かつて二人が憧れた娘・おふさが嫁ぎ先を離縁され、悪御家人の御新造になっていると知らされる。彦十がその御家人の身辺を探ると、平蔵、左馬之助の青春時代の恩師に繋がる因縁と悪事が明らかになる。
現代の女性が突然タイムスリップ！？そこは１８世紀初頭、康熙帝（こうきてい）が支配する清の時代。出会ったのは、美しき９人の皇子たち― 清の康熙帝が中国を支配する時代、第八皇子の側室・若蘭（じゃくらん）の妹である若曦（じゃくぎ）が眠りから目を覚ます。しかし彼女の心には２０１１年からタイムスリップした張暁（ちょうしょう）が入り込んでいた。現代に戻ろうとする張暁は走る馬の前に身を投げ出すが、馬に乗っていた第四皇子に助けられる。若曦としてこの時代に生きていくことを決めた張暁は現代と清の時代の人の考え方や習慣の違いに悩むが、姉の若蘭たちに支えられ、徐々に宮廷生活になじんでいく。そして皇子たちと接するうち、若曦に対し恋愛感情を持ち始めた第八皇子と第四皇子の間で、若曦の心は揺らぎはじめる。同じくして激化した皇位争い（“九子奪嫡”）。歴史の結末を知る若曦に過酷な運命が待ち受けていた。果たして現代に戻れる日は訪れるのだろうか―？
浪人 松平出洲之進は、食事処おたふくの小女おみつに恋心をいだいており、いつも岡引きの平八と一緒におたふくでたむろしているが、異様な風体の割には内気な性格と、言葉の壁があり、その想いは全く伝わっていない。 そんな、情けない出洲之進であるが、実は彼には、ヘビーメタラーとしてのもう一つの顔があるのだ。南町奉行の大ワルお奉行と廻船問屋越後屋の陰謀に巻き込まれ、貞操の危機にさらされるおみつ。最後に助け出すのはヘビーメタラーのメタル48手。しかし、ヘビーメタラーに憧れるおみつは、その正体を知らない。
