「人間と仲良くなりたい――」異世界のエルフの森を追われ、今は神奈川県に住んでいたエルフたち。すっかり令和の現代に馴染んだ彼らは、人間と仲良くなろうと、ラジオ番組「どきどき！エルフどき！」を立ち上げる。ディレクターは“川崎の人間”、 ＡＤには“町田のオーク”。県内各地から公開生放送に取り組むが…長命なエルフたちが、それぞれ住んでいる神奈川県内地域愛満載でお送りするラジオ番組はいつもどきどき…！果たして「神奈川に住んでるエルフ」たちは人間と仲良くなれるのか！？
氷川徹（寺西優真）は弁護士として法律事務所で働いていた。ある日、高校教師時代の教え子・大野（赤羽流河）が法律相談にやってきた。そして、氷川に依頼する為、手付金をおろしに銀行に行くが帰りにひったくりにあい、お金がなくなったと言い氷川の事務所に泊めて欲しいと頼む。氷川は自宅にあいてる部屋があるからと大野に貸すことに。そこに氷川の同居人・高瀬亮（西川俊介）が帰ってくる。憧れの先生と同棲出来る事になり大野は我慢できなくなり氷川にキスをするが…。後日、氷川が出張する事になり、高瀬は仕事から帰り誰もいない部屋を見て落ち込む。するとテーブルには手紙が置いてあり、その手紙の指示通り寝室に行くと思いがけない出来事が待っていた。
