市長の万巻が主導する複合型巨大観光施設の建設が進むS県暑海（あつみ）市では、温泉客が忽然と姿を消す連続失踪事件が発生していた。しかも被害者はその後、海でサメに襲われた遺体として発見されるのであった。捜査に乗り出した警察署長、束（つか）と海洋生物学博士の巨勢（こせ）は、太古の昔から蘇った獰猛なサメが暑海各地の温泉を自由に行き来し、人々を襲っているという驚愕の事実を突き止めるのだが・・・
温泉で名を馳せるS県暑海（あつみ）市の地底に怪獣が出現。温泉の供給が止まり町の観光産業は危機に瀕した。不人気に悩む暑海市長の万巻貫一は、亡き父親、万巻鉄左衛門が開発したドリルマシンを自ら操縦し、怪獣を倒すため地底へと向かう。そこで待つのは大怪獣と侵略者。戦え貫一、君が叫ぶ時、ドリルマシンが鋼の戦士、バスダイバーに変形する！果たして若き二世政治家は、怪獣を倒し暑海の町を救い、支持率を回復できるのか？！ロボットと怪獣が大激闘、王道特撮映画が今ここに！
