「人間と仲良くなりたい――」異世界のエルフの森を追われ、今は神奈川県に住んでいたエルフたち。すっかり令和の現代に馴染んだ彼らは、人間と仲良くなろうと、ラジオ番組「どきどき！エルフどき！」を立ち上げる。ディレクターは“川崎の人間”、 ＡＤには“町田のオーク”。県内各地から公開生放送に取り組むが…長命なエルフたちが、それぞれ住んでいる神奈川県内地域愛満載でお送りするラジオ番組はいつもどきどき…！果たして「神奈川に住んでるエルフ」たちは人間と仲良くなれるのか！？
