世界が闇に包まれ、人々が邪悪なドラゴンの襲撃に怯える時代。幼き頃、両親をドラゴンに殺された二人の兄弟がいた。強靭な戦士の兄ダリウスと、心優しき弟ケンドリック。そんな彼らが住む村に再びドラゴンが襲来し、二人は家を捨て旅立つことに。彼らは、伝説の騎士“ドラゴンハンター”になるための手がかりを求めオカード城を目指す。しかしその道のりは、ドラゴンと邪悪な種族オークスが支配する広大な領土だった。旅の途中、エルフや巨人、魔術師など様々な種族や人間で構成された集団と出会い、仲間となる。そして遂に、兄弟を待ち受ける衝撃の運命がやってくる！
とある自然豊かな王国。若き戦士キャミランは賞金稼ぎの兄ラミカスの家を訪れていた。すると、伝言を運ぶ魔法のメッセンジャーが突然現れる。その伝言は王国のエノガルド王女からで、闇の魔術師がドラゴンを操り王国を支配しようとしているというのだった。キャミランとラミカスは、王国の危機を救おうと王女が囚われているイーストン城へ旅立つが、人さらいの種族や魔術師によって操られた者たちに行く手を阻まれてしまう。さらに、巨大な体を持ちあらゆるものを破壊するドラゴンの容赦ない攻撃が、彼らに襲いかかるのだった・・・！
