漁村と臨海工業都市が同居する宇都海市。ここに、超人的体力を持つ少年、ツワブキ・ダイヤがいる。しかしこのダイヤ、周りから随分と変人扱いされている。五年前、ダイヤの父は、船の難破により行方不明になった。その場に居合わせたダイヤは、巨大な怪物が父をさらって言ったのだと主張しているのだ。
戦いを終えたダイヤは大空魔竜の内部へと招かれた。巨大なドックへ降り立つと、そこは海賊然としたごつい連中が勢ぞろい。皆、個性的で癖のある者たちばかりだ。乱暴であるが暖かい歓迎を受けるダイヤ。ガイキングは誰でも乗れるわけではない。炎の巨人を乗りこなせる救世主を、皆が待ちわびていたのだった。
大空魔竜のドッグで、異世界ダリウスについての説明を受けるダイヤ。ダリウス界こそが、ガリス率いる戦士たちにとっての本当の戦場なのだ。47番目の仲間として戦う決意を固めるダイヤであったが、そのためには地上を離れなければならない。ダイヤの気がかりは母親だ。自分が行けば母親は一人ぼっちになってしまう…。
ダリウス界へと向かうダイヤ達。地球の内部にあるその異世界へは、敵が開けたデスクロスポイントという穴を通り抜けて行くのだ。しかし、これが大変な作業。敵が地上に出てこれないようにするために、穴を閉じながら通り抜けなければならないのだ。インド洋海中のデスクロスポイントに突入した大空魔竜だが…。
いよいよダリウス界に突入したダイヤたちだが、大空魔竜のエネルギーは激しく消費しており、ガイキングも左腕が破損していた。一行は回復と補給のため、パルテゴナという都市に向かう。ダイヤ、ピュリア、ローサは都市内へ。食堂で大空魔竜とガリスのイラストを発見し、もしかして有名人なのかといぶかる。
艦内の仕事も受け持つことになったダイヤ。ドッグでの力仕事、ブリッジのレーダー監視等、仕事はどれもこれもハードなもの。くたくたに疲れるが、ダイヤはへこたれない。使いっ走りの仕事が主なので、裏道を使って少しでも要領よくこなそうと工夫までする。前向きな姿勢に感心したシズカは…。
大空魔竜一行は、パルテゴナ海に来ていた。クラブバンカーが未登録魔獣の体組織を回収している間、ダイヤ達はビーチで遊んでいる。と、陸の方から魔獣の鳴き声。様子を見に行くと、そこには数えきれないほどの野生の魔獣が。しかも上空に、サスページの空母が現れ、バイオボムを投下する!
オーマザンの砦に向かう大空魔竜は、カナルプス山脈にさしかかっていた。山脈は分厚い雲に覆われており、敵の目を逃れながら安全に進む事が出来る。 谷底で停泊する大空魔竜。朝になると、ダイヤの体に異変が起きていた。体中が痒くて仕方がないのだ。どうやら、ペルプという生物に刺されたようだが…。
大空魔竜はオーマザンの砦に到着しようとしていた。ドッグではダイヤがリーに、拳法を教えて欲しいと願い出ていた。面倒くさがって教えるつもりのないリー。その時、待ち構えていた魔獣・ビトラの編隊が、攻撃を仕掛けてきた。全機出動して迎撃開始。ガリスはガイキングとサーペントの合体を命じる!
大空魔竜はアークホランドを目指して進んでいた。ダイヤも戦闘になれてきて、順調に辿り着けそうだ。しかし、ルルの様子がおかしい。いつも同じ、幼い自分の目の前で女性が倒れる夢にうなされるのだ。ついに倒れてしまうルル。到着したアークホランドでは、ひとまずスティンガーが偵察に出るが…。
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