ハートフルな“スギちゃん”が肌で感じるふれあい旅をお届けします。寄り道、立ち寄りをしながら、気の向くままのぶらり旅。スギちゃんにかかれば、旅先はたちまち舞台の一コマに早変わり。笑いや人情、そしてさまざまなドラマや感動も生まれます。
ゲストの方に「いま食べたい！」グルメをリクエストしてもらう番組。おもてなしするタイムマシーン3号の二人がそのリクエストに見合った料理のあるお店を事前に調査します。果たして、ゲストに満足していただけるグルメを紹介することはできるのでしょうか！？
